中△新网浙江新闻10月20日电（范宇斌 郭建永 陈维益）毫米级定位、路径规划最∩优化、钢铁双臂、操作简洁∞高效……近日，在浙江省玉环市坎门街道10千伏建◣州线施工现场，国网台州供电公司宏创集团带电作业人员们的新“同事”——双臂式配网带电作业机器人正进行着带↑电作业，并成功ω完成了线路引线搭接。
双臂式配网带电作业机器人进行作业。陈维↙益供图这台应用到实际作业中的双臂式配网带电作业机器人，由此开创了台州电网配网不卐停电作业机器人应用实践的先河，实现了该领域的新突破。
作为“不间断”供电体系重要的组成㊣ 部分，带电作业在现阶段主要有两种方式，一种是采用带电作业车进行作业，另一种是人员登杆↙使用操作杆作业。由于其高危性，对人员安全要求特别高。为保⌒障人身安全，作业人员必须穿戴近10斤重又密不透风的绝缘服，佩戴绝缘手套，手持各类绝缘工具方可展开作业。尤其∑ 在酷暑环境中，高强度的带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。
为更好地保护电力工人，提高工作效率，同时达到拆解组装灵活、引线搭接方便、安全高效的目的，带电作业机器人应运而生。基于配备的多传感器融合①的定位系统，机器人可以实现对导线的毫米级识别定位，两条机械臂协同配合，通过深♀度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工※作任务。
作业过程中，地面操作人员只要先对作业现场进行3D建模，然后再将机∴器人引到相应位置，机器人就能完成后续操作，无需人力触碰导线，基本实现“机器代人”。
双臂式配网带电作业机器人进行作业。郭建永供图据了解，机械的特性决定了带电作业机器人可以不间断※、多地域作业。随着不停电作业的不断普及，带电作业人员的劳动强度日渐增加。
“尤其是迎峰度☆夏期间，我们的工作量就特别大。”台州宏创电力集团带电作业班班长金建安说，有了机器人，原先需要四个人配合完成的工作，现在只需要〗两个人就能协同完成，大幅降低作业人员的劳动强度，提升工作效率，有效ω 保障人身安全。
据悉，机器人目前可以代替人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电搭接引流线等作业任务。
“这位新‘同事’还将发挥新优◆势，拓宽新＠ 用途。”台州宏创电力集团不停电作业中◎心副主任林旭表示，下阶段，不停电作业中心还将推进带电作业机器人项目的应用和末端工】具研发，打造适合多场景、多项目的带电作业利器，通过技术增效，提升配网作」业智能化水平，助力台州多元融合高弹性电网建设，护航电网安全运行。（完）
