中新网○浙江新闻3月13日电（施紫楠 付露波）“眼看着降压药没有了，没想到他们居然用无人机给我送药，我们提︾着的心总算放下来了。”12日上午10时许，家住浙江〗省湖州市德清县乾元镇的居民黄琴，在管控区拿到了无人机飞行15分钟送来的西药。
装好药品的无人机 刘海力 摄据悉，这是中国国内首次尝试用氢动∏力无人机为疫区居民递送紧缺药品。
12日凌晨，德清县乾元镇发现一例新冠阳性病例，疫情防控指挥部立即启动Ⅱ级应急响◤应。德清县莫干山国家高新区管委会接到辖区内浙江氢航科技有限公司反映，该企业№员工黄琴滞留在管控区内，急需降压等药物。
黄琴爱人收到无人机送来的药品 刘海力 摄“了解到这个消息后，我们第一时间联系了高新区管委会。”浙江氢航科技有限公司相关↑负责人姚赟介绍，高新区管委会通航服务中心立即安排企业和防疫指挥中心磋商，形成一个应急救援方案：由该企业自主研发的氢动々力无人机向职工所在地从空中无接触投送急需药品。
据悉，为了此次应急飞行安全，规划航线沿着一条河道作为地标，采用了低空自动飞行和可视监控相结合的操控方案，30公里图数传输※能力的数据链时延不到200毫秒，地面站上实◥时画面清晰稳定。
“正常，可以起飞！”当天，在浙江氢航科技有限公司，一台装配着药品箱的无人机从地面升起，开⊙展紧急情况的低空飞行。15分钟后，无人机到达目的地上空。系统已通过手机提醒黄琴准备接收。
无人机进入接收人视野范围，在预定抛投点上空定点悬停，机载摄像头锁定住接收标志物后，地面准备完毕，物资准确抛↓投到位。氢旋4号无人机顺利返航，自动降落在起飞点原位。
据悉，浙江氢航科技有限公司是湖州莫干山国家高新』区扶持的通航企业之一，该企业研发的氢旋4号氢动力无人机承担本次执飞任务，最大⌒ 载荷能力5kg，带载最大航时3小时，最大航程100公里。
“能够通过公司研发的产品拿到物资，感到既自豪又暖心。”黄琴说。（完）
